Существует тапочки и сапожки для собак. Они различаются только высотой и количеством застежек. 
Тапочки чуть выше запястного сустава и фиксатор (застежка или резинка) расположен в области запястного сустава. 

Сапожки значительно выше и имеют по 2 фиксатора. Один на запястном суставе, другой выше скакательного сустава. (Поскольку сапожки и для передних и для задних лап шьются одинаково.) 
Для лучшего крепления обувь соединяют попарно через спину резинкой или эластичным шнуром. 

Самая простая выкройка обуви для собаки. 

Лучше всего подходит для тапочек. Можно сшить сапожки на маленькую собачку. Снимаем мерки. Мерим диаметр лапы. Мерим высоту от земли до запястного сустава. Мерим желаемую высоту обуви от земли. Мерим длину по лапам через спину от земли до земли.

Строим выкройку. Рисуем круг, радиус которого равен радиусу лапы (АВ) плюс высота обуви (ВС). Отмечаем расположение запястного сустава. Если фиксатор резинка, то еще нужны кулиски. Ширина кулиски равна ширине резинки плюс 1 см. Длинна кулиски ровна длине окружности выкройки тапочка на уровне запястного сустава.

Вырезаем. Переносим на ткань. 

Прибавляем по 0,5 см. на обработку края и по 1 см. на каждую застежку. Делаем заготовки 4 тапочков. Если фиксатор резинка, то еще 4 кулиски. Для подгиба на каждую сторону кулиски прибавляем по 0,5 см. 

Вырезаем. 
Обрабатываем край. 

На уровне запястного сустава пришиваем фиксатор. Если резинка, то пришивается кулиска и вставляется резинка. Если липучка, то ворсистая часть и цепляющая часть пришиваются не полностью и рядом, чтобы перекрывали друг друга. 

Для лучшего крепления соединяем обувь через спину попарно резинкой или эластичным шнуром. Для регулировки длинны шнура лучше поставить пластиковый фиксатор.

Источник: https://www.livemaster.ru/topic/169253-master-klass-sapozhki-dlya-sobak

Еще фотографии: